自动控制系统不仅在理论上迅速发展，而且在其应用设备上也发生了变化。 模块化、数字化、高精度、长寿命的设备每3~5年更新一次。
传统的交流伺服电机是软的，其输出特性不是伺服电机的单值，步进电机一般是开环控制，不能准确定位电机本身，也有速度谐振区。 PWM调速系统位置跟踪性能差，变频调速简单，但精度不够，直流电机伺服系统在位置跟踪系统中得到了广泛的应用。 但也存在一些缺点，如结构复杂、低速死亡区域冲突突突出、换向刷会引起噪声和维护。
目前，新型永磁交流伺服电机发展迅速，特别是方波控制向正弦波控制的发展。
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