有三种基本的速度调节方法，即调节电阻R，调节电枢电压U，调节磁环。 然而，电枢电阻的调速是不经济的，调速范围是有限的。
(1)在调节电枢电压时，如果电枢电流I保持不变电流，磁场磁峰保持不变，电机电磁转矩T保持恒定值。 因此，压力调节速度也被称为恒定转矩调速。
2.电枢电压U通常保持在额定电压下，因为励磁电路的电流不能超过额定值。 称为弱磁调速，此时扭矩T也下降，速度上升.. 在调速过程中，如果电枢电流I保持不变，输出功率保持不变，调磁调速也称为恒功率调速。
图为直流电机调节电枢电压和调节磁通调速度的机械特性曲线。 在图中N为额定转矩TN时，额定转速ΔN为额定转速差。 从图中可以看出，当调节电枢电压时，直流电机的机械特性是一组平行线，即机械曲线的斜率保持不变，只会改变电机的理想速度。 保持原有的硬机械特性，使数控机床服务于系统的调速，采用调节电枢电压的方法。 永磁直流伺服电机的机械特性仅满足这一调速要求，使得数控机床经常使用永磁直流电机。
从图中可以看出，调磁调速不仅改变了电机的理想转速，而且软化了直流电机的机械特性，因此调磁调速主要用于机床主轴电机的调速。
